测力误差<10%
该装置通过伺服电机刚度-阻尼特性精确模拟叶片柔顺性，首次实现了动物在可变形基底上粘附力的准确测量，揭示了先前估值的显著高估。
王周义 · Yiping, Feng · Wang, Bingcheng · Yuan, Jiwei · Baowen, Zhang · Song, Yi · Wu, Xuan · Lei, Li · Weipeng, Li · 戴振东
Biomimetics 2024
利用伺服电机的刚度-阻尼特性与悬臂梁长度调节，基底柔顺度可精确控制，从而模拟不同叶片力学性质。
力传感器与加速度传感器协同工作，测得相互作用力不受惯性力耦合影响，保证测量准确性。
在树蛙和壁虎的对比实验中测得粘附力极限显著低于先前报道值，仅为后者的0.2~0.4倍，修正了基于刚性基底的力学数据。