驱动能耗降11%
以独特的平行弹性执行机构实现可变刚度，在平地步行的不同速度下均能降低驱动电机功耗，延长义肢续航。
Jinliang, Zhu · 孙园喜 · Xiong, Jie · Yiyang, Liu · Zheng, Jia · 柏龙
Robotics and Autonomous Systems 2024
在不同步行速度下，驱动电机功耗RMS可降低7.36%至11.51%，速度越低降幅越大，有助于延长电池寿命。
并联弹性驱动结构本身具有顺应性，可改善人机交互时的力学特性，使步态更自然。
变刚度机构可根据步行速度调整弹簧刚度，在高速和低速下均能有效降低能耗。