多无人机卸载策略

空天地网络任务卸载

一种基于多智能体强化学习的轨道边缘卸载方法,协调多无人机学习最优卸载策略,提升任务满足延迟约束数量并降低能耗。

Zhang, Senbai · 刘爱军 · Han, Chen · Liang, Xiaohu · Xin, Xu · Wang, Guangyu

IEEE Internet of Things Journal 2023

技术优势

任务满足延迟约束数量显著提升

所提方案通过协调所有无人机学习最优卸载策略,能够增加满足延迟约束的任务数量。

无人机能耗降低

与传统策略相比,所提方案能够降低无人机的能耗,提高能量利用效率。

收敛速度快

该卸载策略在训练过程中能够快速收敛,便于实际部署。

应用场景