螺旋藻基微机器人

超声碎裂深部释药

生物混合微机器人以临床碎石波精确碎裂，穿透至肾小盏深处，酸响应放大药物释放，实现肾脏深部病灶的定位按需给药。

Huimin, Wang · Zhuwen, Liu · Qinglong, Wang · Ming, Zhang · 73197087 · Weijie, Zhong · Uthappa, Uluvangada Thammaiah · Jiajun, He · Huang, Chenyang · Xurui, Liu · 徐琳 · Qian, Cheng · 沈洁 · Xu, Tiantian · 郭志光 · 王奔

Nano Today 2026

参数信息

药物释放触发pH

<6

技术优势

不怕尿液冲刷

通过导管系统与无束缚微机器人接力，药物载体被直接送到输尿管和肾盂，避开了尿道和膀胱中尿液冲刷最剧烈的区段。

能钻到肾盏深处

在临床体外冲击波碎石（ESWL）作用下，螺旋藻微机器人可精确碎裂，使碎片进入更小的肾盏，实现更深层的药物递送。

病灶处才大量释放

碎裂后的微机器人在 pH<6 的酸性肿瘤微环境中进一步活化药物释放，因此在健康组织中释放量低，而在肿瘤部位集中释放。

应用场景

• 肾脏靶向药物递送：将药物精准递送至肾脏深部病灶，减少全身副作用。
• 微纳医疗机器人：微机器人可经导管送入体内并磁导航，实现微创操作。
• 微创介入治疗：利用临床碎石波无创碎裂微机器人，避免开放手术。
• 体内导航与控释：磁导航与超声成像引导微机器人至目标，pH响应控释。