差分磁信号位姿传感器

4 ms 实时高精度

用深度网络从三组差分磁感应中直接解算位姿，抗干扰能力与计算速度远超传统磁定位方法，适用于双机器人协同加工场景。

赵炜 · Zhikang, Niu · 肖聚亮 · Liu, Sijiang · 刘海涛

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025

参数信息

平均位置误差

14.42 μm

平均角度误差

1.53 mrad

计算时间

4 ms

技术优势

抗干扰

传感器输出三组差分磁感应，能抑制共模干扰，适合有铝合金工件遮挡的加工现场。

计算快

用深度网络直接计算位姿，单次估计只需4 ms，满足实时控制需求。

应用场景

• 双机器人协同加工：提供末端相对位姿，协调双机器人加工铝合金件
• 工业机器人末端定位：替代视觉定位，解决工件遮挡下的末端定位
• 精密位姿测量：实现微米级位置和毫弧度级角度测量
• 机械加工在线监测：在加工中实时跟踪末端位姿防碰撞