多无人机动态部署算法

系统效用更优

一个基于集中训练多智能体软演员-评论家与分支切割的两阶段迭代训练算法，用于联合优化无人机空中基站位置与用户关联，实现应急场景下系统效用最大化。

Yingjie, Cao · 罗杨 · 杨海芬 · Luo, Chunbo

IEEE Internet of Things Journal 2023

技术优势

比常用算法更优

通过两阶段集中训练与分支切割精确求解，在系统效用上超越启发式算法和基准深度强化学习算法。

能扩展到更多无人机

随着无人机基站数量增加，算法仍能保持性能并带来潜在提升，适合大规模部署。

应用场景

• 应急通信：灾后快速部署无人机基站，为地面用户提供应急通信覆盖。
• 无人机集群控制：多无人机协同优化位置与用户关联，提升系统整体效用和可扩展性。
• 物联网覆盖优化：动态调整无人机位置和连接关系，最大化应急物联网网络的覆盖范围。