瞬时可靠PPP模糊度解算方法

水平4秒收敛

通过多级残差检验剔除异常模糊度，实现多系统多频观测下PPP瞬时初始化。

Tian, Yuan · 龚晓鹏 · 郑福 · 施闯 · Wang, Jiale · Lihua, Wan

GPS Solutions 2026

具体参数

水平收敛时间（ESA最终产品）
4 s
水平定位精度（ESA最终产品）
1.7 cm
水平收敛时间（WHU实时产品）
6 s
水平定位精度（WHU实时产品）
1.8 cm
EWL相位偏差日稳定性
0.04 cycles
WL相位偏差日稳定性
0.07 cycles
NL相位偏差日稳定性（ESA最终产品）
0.06 cycles
NL相位偏差日稳定性（WHU实时产品）
0.1 cycles

技术优势

无需外部大气改正

采用无电离层组合观测量，消除了电离层延迟影响，无需外部电离层模型即可解算。

异常模糊度可被剔除

通过多级残差检验检测异常模糊度，包括伪距和相位观测的先验和后验残差以及模糊度固定解的残差，从而加快收敛并增强定位稳健性。

实时产品也能用

使用WHU实时产品时，水平方向6秒内收敛且精度1.8厘米，证明该方法不依赖事后精密产品。

应用场景