模型不确定下精度高
通过在线估计过程噪声协方差并自适应调节遗忘因子，提升卫星星座自主导航在模型不确定和时变噪声下的滤波精度。
Wang, Dong · Yang, Jing · 熊凯
Chinese Journal of Aeronautics 2024
结合协方差匹配和遗忘因子自适应调整的策略，在线估计过程噪声协方差矩阵，使滤波器适应时变噪声。
基于状态残差平方马氏距离的自适应调节系数在线调节遗忘因子，增强方法适应性。
引入摄影观测的星间方向矢量与距离测量共同确定星座卫星轨道，避免仅用距离测量导致的秩亏问题。