火星着陆漏斗制导

强鲁棒着陆控制

基于有限时间不变集漏斗调度的制导方法，在推力不确定性和饱和约束下仍能保证着陆状态收敛，提升对初始状态散布的适应性。

Liu, Yunzhao · 王明明 · Jianjun, Luo · JiaKe, Li · Xuebin, Cheng · Jishiyu, Ding · Kewu, Sun

Aerospace Science and Technology 2024

技术优势

抗推力偏差

考虑推力不确定性和饱和约束，漏斗入口内的状态可保证收敛。

适应初始散布

通过调度多个标称轨迹附近的漏斗，增强对初始状态散布的适应性。

不牺牲性能

燃料消耗与终端精度与凸规划制导相当，消除了反馈控制性能的瓶颈。

应用场景

• 火星着陆器：为火星着陆器提供抗推力偏差的跟踪制导，提升着陆安全性。
• 可回收火箭：用于可回收火箭垂直着陆，提高对初始散布的鲁棒性。
• 高超声速飞行器：为高超声速飞行器再入提供反馈制导方案，确保状态收敛。