保障航天员安全
该算法通过预先评估残余运载能力并采用序列轨道/轨迹重规划，在推力下降故障下将飞船送入最优停放轨道，为后续救援提供有利初始状态。
王聪 · 王劲博 · 宋征宇
Advances in Astronautics Science and Technology 2024
通过离线轨迹规划算法在推力下降发生时快速评估残余运载能力，为是否重规划提供依据。
通过系统分析全程飞行约束和地月转移轨道特性，离线轨迹规划算法收敛性提升。
注入点预报缓解终端约束非线性，凸优化生成初值，从而提升序列重规划算法求解效率。
序列轨道/轨迹重规划方法确保飞船进入安全停放轨道，为后续救援创造有利初始状态。