多机械手协作血管介入机器人

递送精度0.1mm内

往复输送装置配合多机械手协同操作，在保证介入精度的同时将医生的辐射暴露降低近两个数量级。

曹晟 · Shuxiang, Guo · 郭建 · Jian, Wang · 张永鑫 · Yongwei, Zhang · 杨鹏飞 · Jianmin, Liu

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023

技术优势

第三方型式试验平均线性精度小于0.1 mm

活体实验显示医生辐射暴露减少近98.68%