多机械手协作血管介入机器人

递送精度0.1mm内

往复输送装置配合多机械手协同操作，在保证介入精度的同时将医生的辐射暴露降低近两个数量级。

郭建

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023

技术优势

第三方型式试验平均线性精度小于0.1 mm

活体实验显示医生辐射暴露减少近98.68%