精度与鲁棒性双升
该补偿器利用高精度运动平台和激光位移传感器计算相机位姿，并通过带遗忘因子的卡尔曼滤波器迭代优化，有效提升Mini LED巨量转移视觉定位系统的精度与鲁棒性。
Wei, Song · 刘强 · 王伟
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2024
通过误差分析找出主要误差源，并针对性地补偿，仿真与实验均验证定位精度有效提升。
带遗忘因子的卡尔曼滤波器对相机位姿参数进行迭代优化，在提升精度的同时维持系统鲁棒性。