铜发夹绕组激光焊接

视觉补偿间隙位移

用视觉识别夹持缺陷并匹配对应扫描轨迹，在同等的焊缝形貌、电阻和强度下，把发夹绕组焊得像没有间隙和偏移一样好。

Hongyu, Yu · Yin, Yisheng · 姬帅 · 张承瑞 · Zhu, Tieshuang · Zhihui, Liu

Optics and Laser Technology 2024

参数信息

识别精度

0.018 mm

熔宽最大差异

0.09 mm

熔深最大差异

0.38 mm

电阻最大差异

17 μΩ

抗拉强度最大差异

323.16 N

技术优势

省去繁琐准备

视觉识别直接补偿夹持缺陷，不再需要复杂的准备工序来保证定位。

识别精度高

结合Hough直线检测与K-Means聚类，实际识别精度达到0.018 mm，逼近理论极限0.015 mm/像素。

适应多种夹持状态

针对四种夹持场景设计四种扫描轨迹，不同工艺参数下均可获得相近的焊缝形貌。

应用场景

• 扁线电机定子：直接应用于扁线电机定子焊接，自动补偿夹持误差，保证批产一致性。
• 电机绕组工艺：简化绕组焊接前的对中工序，缩短节拍，提高工艺柔性与质量稳定性。
• 激光焊接：扩展激光焊接对工件定位偏差的容忍度，减少返工与报废。
• 焊接质量检测：集成视觉识别与焊接质量指标分析，为在线检测提供特征依据。