实时处理特殊工况
针对矩阵生产车间中的突发任务和特殊工况，该模型通过非周期性发车和实时任务列表更新，实现AGV的动态重调度，弥补传统静态调度无法应对临时变化的不足。
Li, Zhongkai · 桑红燕 · 潘全科 · Gao, Kaizhou · 汉语言 · 李俊青
IEEE Transactions on Industrial Informatics 2023
通过实时任务列表更新，模型能在任务变化时立即调整调度方案，而不是等下一轮计划。
模型允许对AGV进行重新分配以接收新任务，从而充分利用空闲运力。
采用带参数自适应和计算时间自适应的离散入侵杂草优化算法，保证求解效率。