大量程自准直仪

±9° 标定安装误差

将自准直仪量程扩展至±9°，为MEMS陀螺仪安装误差提供一种低成本、可溯源的标定手段。

Tao, Feng · Juan, Yan · Liu, Lei · Yujia, Huo · Konyakhin, Igor A. · Dandan, Wen · 刘宇 · Dang, Dinh Duan · Li, Renpu

IEEE Sensors Journal 2023

参数信息

自准直仪量程

±9 °

安装误差精度偏差

<0.3 %

技术优势

量程够大

自准直仪量程扩展至±9°，足以覆盖MEMS陀螺仪安装误差的典型角度范围。

标定更准

标定后MEMS陀螺仪安装误差精度偏差小于0.3%，满足可穿戴设备应用需求。

成本更低

免去精密三轴转台，简化设备并降低维护成本，标定可在普通实验室完成。

数据同步

搭建自准直仪相机与IMU上位机的共用数据采集串口，实现采集时间同步。

应用场景

• 惯性测量单元：用于提高IMU姿态测量精度，减少安装误差带来的角度偏差。
• 可穿戴设备：在可穿戴设备中校准陀螺仪安装误差，提升运动追踪与姿态估计的可靠性。
• MEMS陀螺仪：为MEMS陀螺仪提供低成本标定方案，替代传统转台方法。
• 微机电系统：促进MEMS惯性器件标定技术的可溯源发展，简化实验室设备。