定位精度升 计算量大减
在传统SRP-PHAT基础上引入二次互相关，用分组相关替代全通道两两计算，在不牺牲定位精度的前提下大幅降低运算负担，适合多麦克风阵列的实时定位。
席旭刚 · Chen, Wang · 李文国 · Yi, Ding · Bingyu, Ma
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument 2025
二次互相关增强峰值，使方位角估计误差平均降低2.5°，俯仰角估计误差平均降低2°。
仅需进行参考通道与声源通道间的相关运算，避免了全通道两两计算的冗余。
在保证精度提升的同时，显著降低计算量，适合实时声源定位场景。