共模干扰抑制加速计

数据驱动去共模

无需物理源假设，用同步角加速度提取共模分量，从信号域抑制低频干扰，提升加速度计数据质量。

Zhou, Annan · 白彦峥 · 周泽兵

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2026

具体参数

均方根误差（X轴）

{'zh': '1e-9', 'en': '1e-9'} m/s²

技术优势

不依赖物理假设

方法完全基于数据本身，无需对干扰源建立模型，提高了通用性和鲁棒性。

精度提升显著

仿真结果表明，处理后信号的RMSE达到10⁻⁹ m/s²量级（X轴）和10⁻¹⁰ m/s²量级（Y、Z轴），表明低频干扰得到有效衰减。

保留有效信号

在抑制共模分量的同时，保留了非保守力信号的完整性，不会误删有用信息。

应用场景

• 重力场测量：提供更纯净的非保守力加速度数据，直接用于高精度重力场反演。
• 惯性测量单元：抑制IMU中共模干扰，提高导航和姿态测量的准确性。
• 振动信号处理：在信号域消除低频结构干扰，适用于振动信号中相干噪声的去除。