定位精度提升59.8%
统一接收机与卫星公共误差，给出ISB参数精确估计方法，显著缩短多GNSS PPP收敛时间。
Liu, Xuexi · 姜卫平 · Li, Pan · Deng, Zhiguo · Maorong, Ge · Schuh, Harald
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2023
该模型将时间系统差、接收机硬件延迟、信号畸变偏差、MGEX时间尺度及其他未建模偏差统一为五个分量，避免了对各误差项分别建模的复杂性。
通过根据产品类型选择合适的ISB估计方法（随机游走），东方向RMS降低59.8%，北方向降低13.3%，天方向降低18.2%。
该方法能够缩短多系统PPP的收敛时间，使定位结果更快达到稳定精度。