航空装备自动测量机器人

复杂装配高精快检

用机器人驱动扫描臂自动完成航空装备的装配质量检测，测量精度与激光跟踪器相当，但时间缩短到不足5%。

周波 · Zhao, Liang · 张天宇 · 赵吉宾 · 夏仁波 · Liu, Dianhai

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2024

参数信息

长度测量最大差异

0.3 %

同心度最大差异

0.3 %

垂直度最大差异

0.3 %

测量时间消耗

5 %

技术优势

效率显著提升

测量时间缩短至激光跟踪器方法的5%以内，大幅提高检测产出。

复杂特征自动测量

可自动测量定位孔中心、凸台位置偏差等激光跟踪器无法完成的复杂定位组件。

应用场景

• 航空装备装配检测：替代人工激光跟踪仪，自动完成复杂组件装配精度检测。
• 机器人测量：机器人驱动扫描臂沿导轨多站点测量，实现全自动数据采集。
• 工业质检：为航空装备产线提供高精度、高效率的装配质量分析。