血管介入机器人

主从跟踪更准

用LADRC策略替换传统PID控制，改善了主从跟踪精度，更适合血管介入手术的安全要求。

Wenqiang, Zhang · 郭建 · Guo, Snuxiang · 福强

2023

技术优势

仿真与实验验证LADRC较PID主从跟踪性能更优