多频PPP/INS紧耦合

城市峡谷连续分米级定位

利用三频GNSS观测与惯性导航紧耦合，在城市复杂环境中实现连续分米级定位，大幅提升可用性。

李星星 · Shen, Zhiheng · 李欣 · Liu, Gege · Zhou, Yuxuan · Li, Shengyu · Lyu, Hongbo · 张前

Remote Sensing 2023

参数信息

水平定位精度

<0.2 m

定位精度可用率（水平0.3 m，高程0.5 m）

93.91 %

水平精度提升比例

40–90 %

技术优势

单历元分米级定位

通过顺序固定EWL和WL模糊度，单历元即可获得分米级位置估计，无需长时间收敛。

水平精度提升40–90%

与WL模糊度固定PPP解相比，紧耦合INS后水平分量精度优于0.2 m，提升40–90%。

可用性大幅提高

水平0.3 m、高程0.5 m的定位可用率达93.91%，远高于纯PPP解的53.78%，即使在GNSS中断时也能依靠INS维持。

应用场景

• 自动驾驶高精定位：在城市峡谷中保持连续分米级定位，满足自动驾驶对高精度实时位置的需求。
• 无人机导航：提供全球框架下的高精度绝对位置，减少对地面基准站的依赖。
• 低空飞行器定位：紧耦合INS可在GNSS短时中断时维持定位连续性，增强低空飞行安全。
• 智能交通系统：提高城市复杂环境下定位服务的可用性和精度，支撑车路协同等应用。