SSR增强定位算法

瞬时高完好性定位

利用状态空间表示实现广域瞬时高完好性定位，为自主车辆提供绝对位置。

陈亮 · 郑福 · 龚晓鹏 · Jiang, Xinyuan

Remote Sensing 2023

技术优势

瞬时高完好性定位

通过状态空间表示（SSR）增强，可在广域范围内实现分米级定位并保证高完好性，满足自动驾驶对安全性和绝对位置的需求。

保护位置隐私

采用无源定位模式，用户不发射信号即可获得定位结果，避免暴露自身位置。

提供绝对时空基准

GNSS作为唯一能获取绝对位置的传感器，可为所有自主系统提供统一的时空基准，支持多传感器融合。

应用场景

• 自动驾驶：提供满足安全要求的绝对定位，作为多传感器融合的基准。
• 智能交通：为车路协同提供统一的时空坐标，支撑全局调度与决策。
• V2X通信：提供高精度位置信息，增强V2X通信中的情境感知能力。