感应式多模态触觉传感器

仿人指纹温感触觉

利用涡流效应同时感知力和温度，无需额外温度传感元件，温感触觉感知能力接近人类指尖。

Tonglin, Li · 75785016 · Yingao, Xu · Houping, Wu · Xinxin, Chang · Linshuang, Long · Wang, Hongbo

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025

参数信息

力分辨率

1.46 mN

温度分辨率

0.51 °C

最大可承受力

20 N

最高工作温度

50 °C

技术优势

能同时测力和温度

交流磁场耦合机制让一个平面线圈同时感知力和温度，不用在表面叠加额外的温度传感元件。

分辨力够细

力分辨率 1.46 mN，温度分辨率 0.51 °C，能捕捉很轻微的接触和温度变化。

耐用扛造

测试表明它能承受 20 N 的力和 50 °C 以上的温度，皮实耐用。

能摸出物体材质和湿度

带温的传感器装在软体气动手指上，能像人手一样分辨表面下材料、湿度和风速。

应用场景

• 机器人指尖触觉：装在软体手指上，让机器人能摸出物体材质、湿度和风。
• 电子皮肤：轻薄可弯曲，可以贴在机器人皮肤上测力和温度。
• 医疗机器人触觉反馈：手术或康复机器人用它获得细腻的力和温度触觉。
• 可穿戴健康监测：能贴在皮肤上监测压力和体温变化。