稀疏点引导光度立体网络

金属曲面高保真重建

该网络融合接触式探针稀疏点与光度立体视觉，可同时恢复金属复杂曲面的密集点云与高保真法向。

Sun, Lijian · Weiqiang, Cao · Yong, Bian · Ren, Jieji · 徐晓刚

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2023

技术优势

异源融合

接触探针的绝对位置与光度法向互补，以GPR从稀疏点构建全局形状，再引导神经网络恢复细节，两种传感信息联合作用弥补单一模态局限。

法向精度高

利用CCARB网络融入先验几何，法向恢复更可靠，进而通过法向积分与稀疏点融合得到密集高精度点云。

重建保真

合成与真实数据实验均显示高保真重建优势，适用于金属复杂表面测量。

应用场景

• 精密几何测量：融合接触与视觉测量，提升复杂曲面几何量值的准确度。
• 复杂曲面逆向工程：同时获取密集点云与法向，便于重建CAD模型。
• 高保真表面重建：稀疏先验引导网络恢复细节，减少高光金属表面的重建误差。