姿态约束自适应控制器

一种针对垂直起降可重复使用运载火箭气动下降段的姿态精确跟踪控制策略，结合扰动估计与约束处理

Ran, Mo · Li, Wenting · 苏善伟

Nonlinear Dynamics 2024

技术优势

抗扰动

通过UDE在线估计包括模型误差在内的总扰动，并在控制律中补偿，减轻对精确建模的依赖。

满足姿态约束

采用对称时变障碍李雅普诺夫函数，确保姿态角始终保持在预设时变边界内。

应用场景

• 可重复使用运载火箭：用于火箭气动下降段姿态精确跟踪，提升着陆可靠性。
• 航天器姿态控制：提供一种在约束和扰动下的自适应姿态控制方案。
• 高超声速飞行器：可扩展用于高超声速飞行器再入段的姿态约束控制。