双频载波辅助矢量化跟踪算法

信号遮挡下定位精度提升2–6 m

将L5无模糊码相位与S载波相位融合，并引入S-G滤波与RTS平滑，在不失真前提下提升导航接收机在遮挡与干扰环境下的定位精度。

Dey, Abhijit · Iyer, Kaushik A. · Xu, Bing · Sharma, Nitin · Hsu, Lita

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023

参数信息

遮挡条件下定位精度提升

2-6 m

干扰条件下定位精度提升

1-2 m

技术优势

后向平滑进一步减小误差

引入RTS双向平滑，在EKF前向估计基础上进行后向递归，进一步降低状态估计误差。

支持无迹卡尔曼滤波实现

除EKF外，还提供基于UKF的矢量跟踪方案，适用于强非线性系统，扩展了算法适用范围。

应用场景

• 导航接收机：替换现有跟踪环，在遮挡和干扰下保持定位精度。
• 无人机抗干扰定位：提升无人机在电磁干扰环境中的定位鲁棒性。
• 车载导航：在城市峡谷等遮挡场景中保持稳定定位。
• 物联网定位：为低功耗节点提供抗干扰的定位方案。