流线型螺旋推进微型机器人

游速提升69%

采用流线型头部和内螺旋槽设计，通过嵌入式永磁体接收外部旋转磁场驱动，显著提升了游动速度和路径控制精度。

Kun, Zhang · Fan, Zenghua · Han, Wang · Jun, Gao · Jianhua, Diao · Zhi, Xu

Physics of Fluids 2025

参数信息

游动速度提升

69 %

技术优势

游速提升69%

流线型头部和内螺旋槽设计降低了流体阻力，在相同磁场驱动下速度显著提升。

控制更精准

旋转磁场方向调节路径，实验验证了其控制精度，有助于精准靶向。

磁场远程驱动

嵌入永磁体接收外部磁场，无需线缆或电池，适合体内操作。

应用场景

• 靶向药物递送微型机器人：高精度路径控制使药物精准递送到目标部位。
• 磁驱动软体机器人：嵌入式永磁体设计便于磁场远程驱动。
• 微流控运输：高速游动能力提升微流控环境中的运输效率。
• 微创手术机器人：无缆线设计适合在狭小空间内进行微创操作。