未知环境导航更稳
将脉冲神经网络与强化学习融合，在无地图环境中实现稳定的避障与目标到达，能耗更低且对复杂环境更鲁棒。
Liu, Xiaode · Guo, Yufei · Chen, Yuanpei · Jie, Zhou · Zhang, Yuhan · Weihang, Peng · Xuhui, Huang · Ma, Zhe
Complex and Intelligent Systems 2025
在多种复杂环境中导航成功率提高2%至5%，取决于SNN时间步长。
SNN固有的低计算成本使得该方法适合能源受限的现实世界应用。