跨物种计数基础模型

121 FPS 实时计数

从单一物种计数模型转向跨物种统一计数，一个模型适配105类植物器官，无需为每个新品种单独训练。

Xiaonan, Hu · Xuebing, Li · Jinyu, Xu · Abdulkadir Duran, Adan · Letian, Zhou · Xuhui, Zhu · Li, Yanan · Guo, Wei · 刘守阳 · 刘文中 · 陆昊

ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 2026

参数信息

平均绝对误差

16.04

决定系数

0.92

推理速度

121 FPS

技术优势

跨物种通用

一个模型即可对105个植物类别计数，无需为每个物种单独训练。

实时推理

在384×384分辨率下最高121 FPS，适合资源受限的田间设备。

应用场景

• 作物产量预测：直接输出全田植株数量，替代人工抽样估产。
• 植物表型量化：统一计数模型可量化器官密度等表型指标。
• 植物工厂植株计数：高速推理适配工厂化环境的连续监控。
• 农业机器人计数：实时速度使机器人能在田间边移动边计数。
• 农业具身智能：跨物种计数能力为具身智能提供通用感知模块。