重力扰动补偿精度2.15mGal
一种自主高精度的重力扰动补偿方案，通过融合激光多普勒测速仪与陀螺仪数据，实现旋转惯性导航系统重力扰动的实时估计与补偿。
Yang, Jie · 王新龙 · 王宾 · Hu, Xiaodong
Measurement Science and Technology 2024
利用激光多普勒测速仪测得的高精度速度与陀螺仪角速度融合，获得不受重力扰动影响的导航参数，无需事先建立或携带重力模型。
建立状态空间模型准确反映重力扰动的时变特性，通过最优估计算法在导航过程中实时估计并补偿重力扰动。
车载实验表明，80 km行驶距离内水平定位误差优于50 m，满足长航时高精度导航需求。