红外增强点云

热像贴到缺陷上

把红外热响应逐点映射到微裂纹的三维几何上，点云同时带空间与温度信息，缺陷定位从二维走向三维。

Kang, Dong · 华林 · Chen, Mingzhang · Hu, Zeqi · 秦训鹏

Advanced Engineering Informatics 2026

参数信息

点云平均点到点误差

0.29 mm

95% 点误差阈值

0.63 mm

左相机平均重投影误差

0.011 px

右相机平均重投影误差

0.0087 px

红外相机平均重投影误差

0.0147 px

技术优势

缺陷定位到点云

把红外热图逐点映射到三维几何上，缺陷的空间位置和温度分布同时可见，不再是平面图上的二维标记。

标定精度够细

异构红外-可见光相机联合标定，平均重投影误差低至 0.0087 px，为后续重建精度提供基础。

重建误差小

重建点云平均误差 0.29 mm，95% 的点误差在 0.63 mm 内，足够用于工业质检。

应用场景

• 工业无损检测：非接触检出微裂纹并给出空间位置和温度，替代超声与磁粉探伤。
• 三维测量：点云误差平均 0.29 mm，可直接用于零部件几何尺寸与缺陷测量。
• 缺陷检测机器人：提供的三维点云作为机器人视觉输入，指导检测路径规划。
• 结构健康监测：量化裂纹三维形貌与热场，用于评估结构完整性和寿命。