无预定义通信规则
以自编码器动态生成通信消息,替代固定通信规则,使多路口智能体协作更灵活,优于现有SOTA算法。
朱睿杰 · Wenting, Ding · Wu, Shuning · Li, Lulu · Lv, Ping · 徐明亮
Knowledge-Based Systems 2023
无需人工指定路口间传递什么信息,自编码器从任务中直接学习出有用的通信消息,省去手工设计通信协议的环节。
在不同规模数据集和变化的交通条件下,实验结果显示 ALCORL 在全部评估指标上都优于数种最先进的算法。
不同于大多数研究控制相位顺序转换的做法,ALCORL 直接调节相位时长,使信号灯配时更灵活。