谐波减速器故障声发射算法

检出率达94.5%

该算法通过OMA优化VMD参数，并用小波区域相关阈值去噪声发射信号，在不改造减速器的情况下实现故障识别。

刘连胜 · Zhi, Zhuo · Yufei, Yang · Shirmohammadi, Shervin · 刘大同

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023

参数信息

故障检测准确率

94.5 %

计算时间提升

8.3 %

技术优势

抗噪能力强

小波区域相关阈值去噪有效降低原始声发射信号中的噪声，提高后续故障检测可靠性。

参数自动优化

利用OMA自回归移动平均和皮尔逊相关系数优化VMD参数，无需人工反复试凑。

检测更快

计算时间比典型方法提升8.3%，适合在线监测场景。

应用场景

• 工业机器人状态监测：对运行中的机器人减速器进行在线声发射监测，及时发现故障苗头。
• 齿轮箱故障诊断：直接利用声发射信号诊断齿轮箱内部故障，无需拆解设备。
• 制造设备预见性维护：提供高精度故障检测结果，支持制造设备按需维护，减少停机。
• 机器人关节健康管理：针对谐波减速器关节进行状态监测，保障机器人运动精度。