自旋绳系卫星编队

一种采用学习基控制的绳系卫星编队，实现展开与回收的稳定控制。

Luo, Caoqun · 陈提 · 文浩 · 金栋平

Acta Astronautica 2024

技术优势

在线计算大幅提速

深度神经网络将优化问题转化为毫秒级状态到输入的映射，无需在线迭代求解。

能处理控制约束

训练数据来自考虑执行机构饱和的非线性模型预测控制，神经网络继承了约束满足能力。

对称与非对称都适用

对两种构型的数值仿真均验证了控制策略的有效性，展示了对编队几何变化的鲁棒性。

应用场景