级联GRU立体匹配网络

无纹理木板高精度测量

该网络通过改进的GRU结构和高效预处理模块,在无纹理木板图像上实现了高精度立体匹配,并通过仿真数据集缓解了真实数据获取难题。

Xiong, Xiang · 李一波 · Liu, Jiayi · Wenjin, Qin · Liu, Qian

Measurement Science and Technology 2024

参数信息

bad1.0 误差
2.1 %
平均误差
0.104 mm

技术优势

精度显著提升

改进的GRU结构通过级联方式捕获更丰富的上下文信息,使匹配误差大幅降低。

效率更高

提出的高效预处理模块可加快算法处理速度,适用于在线测量场景。

数据获取不难

利用图像仿真软件生成高质量木板仿真数据集,避免人工标注真实视差。

真实部署可行

在真实实验中平均误差为0.104 mm,证明仿真训练的模型能有效迁移到实际应用。

应用场景