隧道内厘米级精度
采用级联同步伪卫星与低成本惯性融合，在无卫星信号的隧道环境中实现低时延、高稳定的车道级三维定位。
Guo, Xiye · Liu, Kai · Meng, Zhijun · 李晓宇 · 杨俊
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2023
在4.6 km真实隧道中7次重复实验均优于11.55 cm，证明系统可靠性高。
系统在4.6 km公路隧道中完成验证，证实其在实际长隧道场景下有效。
仅融合低成本惯性测量单元即可提升定位精度与稳定性，无需昂贵传感器。