物理欺骗激光雷达
该激光收发装置能向商用激光雷达物理注入伪造点云，实现对三维目标检测的多种欺骗攻击，注入点数比现有工作高20倍。
Jin, Zizhi · 冀晓宇 · Cheng, Yushi · Bo, Yang · Yan, Chen · 徐文渊
2023
激光收发器能够注入多达4200个点，远超此前工作的200个点，使得攻击者能够构造更精细、更有效的欺骗点云。
系统能够测量受害激光雷达的扫描周期，从而精确调度攻击激光信号，确保注入点云与雷达扫描同步。
通过将点云坐标转换为控制信号并考虑物理约束，攻击者可以注入任意期望形状的欺骗点云，而不仅仅是简单增加噪声点。
实现了包括隐藏和创建在内的四类攻击，并在两种商用激光雷达和三种检测器上验证有效。