铁流体螺旋微型机器人

五模态运动

基于针尖雕刻与纳米粒子排列策略制备，具备五种驱动模式，可在血管模型中协同完成取栓与药物递送。

范新建 · Li, Mingtong · 谢晖 · 杨湛 · 孙立宁 · Sitti, Metin

Science Advances 2025

参数信息

运动模式数量

5 种

技术优势

制造成本低

采用弯曲针尖在PMMA基底上雕刻螺旋结构，避免了复杂昂贵的传统制造工艺。

五模态运动

通过策略性磁驱动方法，机器人可在多种应用场景中灵活切换五种运动模式。

模拟血栓清除

在血管模型中整合多种运动模式，有效模拟血栓清除过程。

靶向药物递送

改性后的机器人能快速将药物递送至目标区域，并在褶皱组织表面实现分相释放。

应用场景

• 靶向治疗机器人：可在血管模型中模拟血栓清除并递送药物至目标区域。
• 微流控血管模型：能在微流控血管模型中灵活运动并完成取栓操作。
• 微型药物递送：可快速将药物递送至目标区域并在褶皱组织表面分相释放。
• 磁驱动软体机器人：通过磁驱动实现五种运动模式，适应复杂环境。