指定精度全局稳定
无需惯性矩阵或逼近方法，即可实现指定精度和全局稳定的姿态容错控制。
Huang, Xiuwei · Dong, Zhiyan · Kai, Zhang · 张烽 · Lihua, Zhang
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2023
控制器不依赖惯性矩阵，且不采用逼近或自适应方法，因此在执行器故障情况下仍能保证跟踪误差在指定时间内收敛到预设精度。
控制律设计中不使用惯性矩阵，从而避免了对航天器质量特性的精确已知要求，增强了算法的实用性。
通过改进调节函数放宽了初始值约束，使得闭环系统具有全局稳定性，而不仅仅是在局部区域内。