双梳水下激光雷达

12米测距±15微米

采用脉冲编码显著扩展水下测距非模糊范围，单次测量即可实现长距离高精度绝对测距。

Zhao, Haihan · Shi, Haonan · 朱志伟 · Qian, Zhiwen · Xu, Xinyang · 翟京生 · Chen, Xue · 李晓波

IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 2024

参数信息

Range fluctuation within

15 μm

偏差

0.62 μm

技术优势

单次即可测长距离

脉冲编码扩展非模糊范围，避免了传统逐级测量或多次拼接的步骤，一次测量直接得到长距离结果。

补偿水折射率

引入修正流程处理水组折射率问题，降低水下环境对测距精度的影响。

应用场景

• 水下精密测距：微米级精度直接测量水下绝对距离，替代传统低精度测距设备。
• 水下地形测绘：高精度测距用于构建精细水下地形点云，提升测绘分辨率。
• 水下目标定位：长距离单次测量快速确定水下目标坐标，辅助搜寻与定位。
• 海洋工程测量：为海洋工程结构安装与监测提供高精度距离基准。