人机协同拆解评估模型

针对锂离子电池人机协同拆解，融合多准则弹性评估，为拆解方案选择提供稳定、冗余、效率与适应性量化依据。

Yuan, Gang · 刘晓军 · 张超勇 · Pham, D. T. · Li, Zhiwu

Engineering Applications of Artificial Intelligence 2023

参数信息

权重值（稳定性）
0.340533
权重值（冗余性）
0.161384
权重值（效率）
0.203835
权重值（适应性）
0.294248
评估值（IR2&HO1）
93
评估值（IR3&HO2）
95
评估值（RI3&HO1）
38
评估值（RI4&HO3）
45

技术优势

兼顾效率与安全

模型引入稳定性、冗余性、效率与适应性四个指标，可量化评估不同人机协作拆解方案在复杂任务中的表现。

识别薄弱环节

案例中RI3&HO1和RI4&HO3被评为IV级，特征值分别为2.27和2.55，可辅助管理者定位需要改进的拆解方案。

可集成到管理系统

所提综合方法可被拆解管理方直接用于评估人机协同拆解方案的弹性策略，以更好地组织生产。

应用场景