X射线机永久性校准法

仅需一次校准，永久复用

该成果提出一种永久性校准策略，通过X射线源跟踪器、影像板跟踪器和便携式校准器，将X射线机校准问题转化为空间位置确定问题，使术中导航仅需一次校准即可永久复用校准数据，大幅简化手术流程并提高效率。

Zhengyang, Wu · Shu, Yucheng · Jing, Ling · Fayuan, Zhou · Chen, Zhao · 丽佳 · Xin, Ni · Luo, Xiaoji · 黄薇 · Chao, Zhang · Guifeng, Xia · 李伟生 · Qi, Han · 李勇明 · Jiang, Wu · Wenjie, Zheng

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024

参数信息

AMSE

0.026 mm

AMSE

0.023 mm

技术优势

只需校准一次

校准后的空间位置关系永久有效，后续术中无需重复校准，大幅简化手术流程。

应用场景

• 脊柱手术导航：一次性校准后即可在脊柱手术全程复用，避免术中反复校准。
• 术中2D透视导航：仅需跟踪器位置即可实时完成2D透视图像导航，无需额外校准。
• 手术机器人辅助：为机器人提供快速可靠的2D-3D注册基础，降低系统集成时间。
• X射线机校准：将校准问题转化为空间位置测定，一次完成永久有效。