自动驾驶路网生成
针对自动驾驶场景，生成对抗网络生成的路网能够同时满足静态与动态评估要求，弥补了现有方法在交通网络动态评估上的不足。
Ye, Shanding · Li, Tao · 杨国青 · Lv, Pan · 李红 · 潘之杰
2024
该评估框架涵盖静态与动态评估标准，弥补了现有方法缺乏动态交通评估的不足，使路网评估更全面。
以CGAN路网生成方法为应用实例，验证了所提框架在生成与评估自动驾驶场景路网中的可行性，为AD路网设计提供实用方案。