精度近优，速度近九成提升
一种基于幂级数展开的快速卫星选择算法，以近似迭代逆矩阵引导搜索，大幅降低计算负担，同时保持准最优GDOP精度。
Liu, Liang · Hu, Xiao · 75606412 · Jiang, Wei · 王洪海 · Liu, Yuanchao
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024
采用近似迭代逆矩阵引导搜索，避免了大量矩阵求逆运算，SF-PSE算法相比SMALLER方法计算时间减少87%。
实验表明，SF-PSE选出的卫星组合与SMALLER方法具有几乎相同的定位精度，保证性能不因加速而损失。
基于幂级数展开和Sherman-Morrison公式推导的“Xiao-Liang公式”避免直接矩阵求逆，每次迭代计算复杂度大幅降低。