细胞显微注射机器人

生存率提升14%

通过多任务深度网络实时感知细胞变形并自动调节穿刺速度，使细胞存活率显著优于手工注射。

Guo, Xiangyu · Youchao, Zhang · Fanghao, Wang · Minxuan, Cao · 舒庆尧 · 蒋焕煜 · Knoll, Alois C. · 周鸣川

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2025

参数信息

细胞存活率
46.67 %
存活率提升幅度
14.42 %

技术优势

存活率明显更高

该方法通过实时感知细胞变形和穿刺力，自动调整穿刺速度，使细胞存活率达到46.67%，比手工注射提高14.42个百分点。

无需人工干预

穿刺速度根据算法自动调节，操作者无需实时判断细胞状态，降低了对专业技能的要求。

应用场景