无中心服务器
一种无需中心服务器的多智能体强化学习算法,通过邻域信息融合和去中心化学习,实现交通信号的高效协同控制。
Liu, Bo · Xinyang, Liu · Chang, Chen · 黄建伟 · Ding, Zhengtao
Neurocomputing 2025
D-NIF 完全去中心化,通信只发生在相邻路口之间,无需中心服务器收集全局信息或聚合模型,从而消除了单点故障风险。
在仿真分析中,D-NIF 的表现显著超越现有最先进基准,证明了邻域信息融合与去中心化学习的有效性。