组合数据增强训练框架

提升样本效率

将增强操作分流处理,同时引入像素级与空间级多样性,在提升样本效率的同时增强视觉强化学习的泛化性能。

Xi, Xiong · 申春 · Junhong, Wu · Lü, Shuai · Xiaodan, Zhang

Expert Systems with Applications 2025

参数信息

泛化性能任务数
6

技术优势

训练更稳定

将数据增强分成三条数据流后,每条数据流单独处理,减少了训练过程中的变异性,从而稳定优化。

泛化能力更强

引入不同的归纳偏置,帮助智能体在未见过的环境中保持高性能,在10个泛化任务中的6个上超过基线。

样本效率更高

在不牺牲渐进性能的前提下,该框架在所有训练环境中都表现出更高的样本效率。

应用场景