北斗差分数据处理算法

指向误差大幅降低

提出EEMD-VMD组合信号分解方法，有效滤除北斗差分定位数据中的谐波、波峰与噪声信号，并结合误差模型显著提升望远镜指向精度。

Shaowei, He · Feng, Shaohui · Geng, Lisi · 王书涛 · 孔德明

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025

参数信息

校正后最大方位指向误差

0.0028 °

校正后最大俯仰指向误差

0.0054 °

方位指向精度提升量

0.0708 °

EEMD-VMD信号相关系数

0.0351

技术优势

指向校正精准

建立的方位与俯仰误差模型可将倾斜引起的最大指向误差从0.0736°分别降至0.0028°和0.0054°。

精度提升显著

方位指向精度提升0.0708°，俯仰指向精度提升0.0682°，显著提高望远镜指向性能。

应用场景

• 望远镜指向误差修正：直接补偿方位轴倾斜引起的指向偏差，免去频繁机械调校。
• 高精度姿态测量：从含噪差分数据中提取高保真姿态信息，降低滤波残差引入的测量误差。
• 大型设备轴系监测：监控大型轴系倾斜状态并输出误差修正量，避免因轴线偏移导致的结构应力或精度损失。