大角度弯道灵活转向
在保持足够刚度的同时，缺口设计使导丝在大角度弯曲和承载工况下的转向性能显著增强。
Yang, Shen · Cui, Chaoyu · Shenglong, Liang · Zhang, Hongchuan · 张宪民 · Lu, Yihua · 李海 · 朱本亮
Smart Materials and Structures 2025
通过缺口几何参数的优化，导丝在不同方向上的偏转能力得到显著提升，从而更容易通过大角度弯道。
即使承载重物，导丝仍能保持优越的导航和操控性能。
设计框架在提升转向性能的同时，保证了推送导丝所需的刚度。
通过调整缺口几何参数，可以定制弯曲刚度和工作空间，以适应不同需求。