方向键盘移动混沌机器人

在靠近障碍物时请求用户方向指令后再行进，实现受控避障的移动机器人。

Marwan, Muhammad · 李锋 · Ahmad, Salman N. · 王宁

Nonlinear Dynamics 2024

技术优势

避障前可控

机器人靠近障碍物时会先请求方向指令，用户可决定下一步动作，避免完全自动避障导致的意外路径。

多种障碍算法覆盖

针对圆形、三角形、矩形三类障碍分别设计算法，其中圆形障碍有四种算法处理不同大小和多边形顶点数问题。

同步技术集成

在障碍物存在的情况下实现机器人间同步，包括自适应同步、簇同步和广义同步，增强多机协调能力。

应用场景

• 自主移动机器人：为自动避障算法提供一种可交互的人为干预模式，提升复杂环境中的安全性。
• 人机共融：用户在机器人接近障碍时介入决策，实现人机协同控制移动路径。
• 软体机器人：提出的控制框架可迁移至软体机器人，实现灵活的人机交互避障。